Obstaja veliko vrst sklepov v telesu, vključno z vlaknastimi, hrbteničnimi in sinovialnimi sklepi. Za sinovialne sklepe je značilna prisotnost sinovialne tekočine v prostoru, ki inkapsulira površinske površine (površine, ki se med seboj dotikajo). Sinovialna kapsula zmanjša trenje med kostmi, ki omogočajo bolj gladko gibanje. Obstaja šest vrst sinovialnih sklepov: drsenje, condoloid, sedlo, tečaj, krogla in vtičnica ter vrtljivi sklepi.
Drsni spoji
Drsni sklepi omogočajo gladko gibanje v več smereh vzdolž ravnine ali druge gladke površine. Člen je podoben dvema ploščama, ki drsijo drug proti drugemu. Primer bi bili karpalne kosti zapestja, ki tvorijo drsni sinovialni sklep.
Condiloid Joints
Podobni kot drsni sklepi so condyloidni sklepi nekoliko drugačni, ker imajo neredno površino, kjer se kosti premikajo drug proti drugemu. Ta vrsta sklepa je kot dve skledi skupaj. Radijski karpalni sklep zapestja je primer condyloidnega sinovialnega sklepa.
Sedla spoji
Sedlasti sklepi so označeni z dvema kostoma, ki se nahajata na podoben način kot voznik v sedlu. Ta vrsta artikulacije omogoča upogibanje gibanja v več smereh brez drsenja. Karpalno-metakarpalni sklep palca je primer sedovega snovnega sklepa.
Zglobi šarnirjev
Zglobni sklepi, kot pove že ime, so ukrivljeni sklepi, ki se tvorijo med dvema kostoma. Zglobni spoj omogoča stabilno upogibanje in podaljšanje brez drsenja ali odstopanja. Komolčni sklep med humerusom in ulno je šarnirski sinovialni sklep.
Krogla in spojka
Zglobne in sklepne spojke omogočajo stabilno gibanje v več smereh brez drsenja. Kot sedlo, krogla in vtičnica omogočata upogibanje v več smereh brez zdrsa, kar ustvarja zelo stabilen in močan sklep. Kolčni spoj (femur-acetabulum) je primer kroglastega in sivinskega sklepa.
Pivot spojke
Pivotni spoj je spoj, pri katerem vrtenje poteka brez drsnega premikanja. Ta vrsta spojev omogoča vrtenje gibov brez stranskega pomika ali upogibanja. Spoj med prvim in drugim vratnim vretencem (os atlasa) je pinski sinovialni sklep in omogoča večino gibalnega gibanja glave, pri čemer ohranja stabilnost glave na vratu.
