Pri moških so glavni organi reprodukcijskega sistema epididomi, prostata, semenske vezikle, vas deferens, penis, testice in moda. Pri ženskah so glavni organi reprodukcijskega sistema vagina, maternica in njen maternični vrat, jajčne celice, jajčniki, vulva, labia minora, labia majora, klitoris in prsi. Nekateri reproduktivni organi se nahajajo znotraj, drugi pa zunaj.
Moški notranji organi
Notranji organi moškega reprodukcijskega sistema so hipofizne in hipotalamusne žleze v možganih in epididimiji, prostate, semenska vezikula in vas deferens v medenici. Hipotalamus in hipofizne žleze izločajo hormone, ki povzročajo, da testice proizvajajo testosteron in pomagajo pri razvoju sperme. Epididimis je kanal, ki nosi spermo iz ene od testnih na vas deferens. V semenskih vezikih in prostatični žlezi je semenska tekočina, ki se spermi združuje skozi vas deferens.
Moški zunanji organi
Zunanji organi moškega reprodukcijskega sistema so penis, testice in moda. Testice proizvajajo spermo, ki prehaja skozi epididimis, vas deferens in sečnico, ki je v penisu. Penis vsebuje erektilno tkivo, ki se med seksualno stimulacijo zateče s krvjo, kar omogoča spolne odnose z žensko vagino.
Ženski notranji organi
Notranji organi ženskega reprodukcijskega sistema so hipofize in hipotalamične žleze v možganih, vagina, maternica in maternični vrat, jajcevodne cevi in jajčniki. Hipotalamus in hipofizne žleze izločajo hormone, ki povzročajo, da se jajčeca v jajčniku razvijejo in jajčnik sprosti jajce. Jajčniki imajo jajca in sprostijo enega med vsakim menstruacijskim ciklom. Jajca potujejo po jajcevodih v maternico, ki je mesto rasti in razvoja oplojenega jajca v zarodek in nato plod. Vagina se poveže z maternico na materničnem vratu. Sperma vstopi skozi vagino, nato pa skozi maternični vrat v maternico in lahko preide v jajcevodne cevi.
Ženski zunanji organi
Zunanji organi ženskega reprodukcijskega sistema so vulva, labia minora, labia majora, klitoris in prsi. Vulva je zunanja odprtina ženskega reproduktivnega trakta in vključuje gabaje majore in majhne ustnice. Klitoris ima erektilno tkivo, podobno tisti v penisu in visoko koncentracijo živčnih končičev. Stimulacija klitorisa ima za žensko spolni užitek. Prsi proizvajajo in izločajo mleko, ki otroka hrani po rojstvu in v zgodnjem otroštvu.