Čeprav obstajajo številne teorije o stopnjah rasti in razvoja otrok, je ena od najbolj spoštovanih in vplivnih teorij psihologa 20. stoletja Erika Eriksona. Erikson se je osredotočil predvsem na psihosocialne vidike razvoja in razvil celovito teorijo, ki opozarja na spremembe in rast skozi celotno življenjsko dobo človeka. Njegova teorija opredeljuje pet stopenj razvoja v otroštvu, kot tudi tri stopnje razvoja v odrasli dobi.
Otroci
Znana tudi kot otroštvo, se prva stopnja rasti in razvoja giblje od rojstva do približno 18 ali 24 mesecev. V tem obdobju razvoja se bodo mlajši otroci predvsem naučili skozi svoje senzorične zaznave in njihove vizualne in doživljajske izkušnje sveta okoli njih. Otroci so tudi v tej fazi razvili svoje motorične sposobnosti in spoznali vzroke in posledice svojih dejanj. Najpomembnejši odnos otroka v tem obdobju je to pri materinem ali primarnem negovalcu. Po mnenju Eriksona je sposobnost osebe, da verjame v svet, da je vredna zaupanja, zakoreninjena v izkušnji dosledne ljubeznivosti med mladostniki.
Zgodnje otroštvo
Druga stopnja rasti in razvoja zajema od 18 mesecev do 3 let. V zgodnjem otroštvu, John W. Santrock pojasnjuje v "Life-Span Development", mladi otrok "bo začel odkrivati, da je njihovo vedenje svoje." To pomeni, da bodo majhni otroci začeli uveljavljati svojo neodvisnost, razglasili "NE" in pri čemer bi ostale izbire opravljali samostojno. Najpomembnejši odnosi otrok med tem obdobjem razvoja so njegovi starši ali primarni negovalci. Erikson je teoretiziral, da človek razvija lastnosti samokontrole in avtonomije v zgodnjem otroštvu.
Igraj Starost
Med tretjo fazo rasti in razvoja, ki se pojavi med 3 in 5 leti, večina otrok začne šolanje in ima večje interakcije s svetom zunaj svojega doma. V igri igrajo otroci vedno bolj radovedni o okoliškem svetu in pogosto želijo posnemati odrasle in starejše vzorce v svojem življenju. Najpomembnejši odnosi tega obdobja razvoja so tisti z otroško jedrsko družino. Po besedah Eriksona se otroci naučijo prevzeti pobudo za svoja dejanja v tej fazi, razvijati občutek odgovornosti za svoje telo in njihovo vedenje.
Šolska doba
Četrta stopnja rasti in razvoja zajema od 6 do 12 let, saj se otroci gibljejo skozi srednjo otroštvo in v zgodnje mladostnike. V tem obdobju razvoja se otroci pogosto zelo ukvarjajo z učenjem in raziskovanjem, s poudarkom na obvladovanju novih veščin in širjenju njihovega znanja. Šolski prijatelji in soseski prijatelji postajajo močnejši vplivi med šolsko dobo, medtem ko starši in jedrske družine ostajajo pomembni tudi. Erikson je to stopnjo razvoja razumel kot ključnega pomena za razvoj samozavesti posameznika in občutek za industrijo.
Adolescence
V peti stopnji rasti in razvoja, ki traja od približno 12 do 18 let, se otroci preselijo v edinstveno stopnjo, v kateri doživljajo vse večjo izbiro in svobodo. V tem obdobju razvoja, znanem tudi kot adolescence, bodo mladi posvečali več časa raziskovanju različnih vlog, poti in možnosti v življenju, kot so poklicni in romantični. Najpomembnejši odnosi na tej stopnji so najpogostejši člani kolegov. Po mnenju Eriksona oseba razvija občutek identitete med mladostjo v pripravah na prehod v odraslo dobo.
