Cestni upor, bolj splošno imenovani kotalni upor, pri pnevmatikah za kolesa je nastajanje trenja, ko se pnevmatika premika po tleh. Ko se pnevmatika dotakne ceste, se rahlo pomnoži, nato pa se spusti v svojo ukrivljeno obliko, ko zapusti tla. Sprememba v obliki pnevmatike povzroči trenje. Različni dejavniki vplivajo na stopnjo kotalnega upora pri izkušnjah s pnevmatikami. Vendar pnevmatike doživljajo druge vrste odpornosti, čeprav so manj pomembne, kot so zračna upornost, težo kolesa in trenje verižne verige.
Premer
Pri enakem pritisku imajo široke in ozke pnevmatike isto površino pnevmatik v stiku s tlemi; široke pnevmatike se razpnejo po njihovi širini, medtem ko se ozke pnevmatike izravnajo nad njihovo dolžino. Daljša sploščena površina ozke pnevmatike prinaša sorazmerno manj okroglost v pnevmatiki in s tem več kotalnega upora. V široki pnevmatiki se manjši del oboda pnevmatik poravna glede na tla, zaradi česar je pnevmatika poglobljena in lažje vrtljiva. Vendar pa je treba ozke pnevmatike napolniti do višjih tlakov kot pri širokih pnevmatikah in ne delujejo dobro pri visokih tlakih v pnevmatikah, zato je v določeni meri ta primerjava moteča. Vožnja je lahko bolj groba pri ozki pnevmatiki, vendar je manj zračnega upora proti pnevmatiki, zaradi česar je manjša kolesa kolesa bolj agilna in lažje pospeševati.
Premer
Po mnenju Schwalbe North America, proizvajalca pnevmatik, bo manjši premer pnevmatike večji kotalni upor. Deformacija pnevmatik na majhni pnevmatiki je večja kot delež velikosti pnevmatike; zato je pnevmatika manj obkrožena. Vendar Gilbert Anderson iz North Road Bicycle Imports in strokovni kolesec Jobst Brandt zatrjujejo lahkotnost manjših pnevmatik, kot so pnevmatike s 20-palčnimi, 24-palčnimi ali 26-palčnimi pnevmatikami, z manjšo odpornostjo na cesti . Gilbert Anderson navaja, da dobro zasnovani sistem cestnega vzmetenja na kolesu z manjšimi pnevmatikami lahko izravnava probleme kotalnega upora.
Material
Mehanika koles in strokovnjak Sheldon Brown opozarja, da je tanka in mehka guma pnevmatika bolj fleksibilna in zagotavlja manj kotalnega upora. Prožna pnevmatika izgubi manj energije zaradi deformacije pnevmatik proti tlemi. Vendar pa so mehke gume pnevmatike tudi bolj krhke in bodo kmalu obrabljene.
Pritisk
Višji je zračni tlak v pnevmatikah, manj se pnevmatika deformira proti pločniku in manj kot pri valjanju. Vendar pa pnevmatike, ki so preveč napolnjene, omogočajo večjo vožnjo, povečajo nevarnost pihanja pnevmatik in zmanjšajo oprijem. Sheldon Brown svetuje, da čeprav se upočasnitev cestišča zmanjšuje z višjim pritiskom, sodobne visokokakovostne pnevmatike imajo tako malo upora, da so slabe prednosti prevladale.
Pnevmatike
Gladke ali peneče pnevmatike bodo na splošno občutile manj odpornosti na cesto kot pnevmatike s pnevmatikami. Po mnenju strokovnega kolesarja Jobst Brandta je debel tekalec s širokimi vrati ustvarja več odpornosti na cesti, ker gumija pnevmatike napihne v reže med tekalno ploskvijo, ko pnevmatika pride na cesto. Vendar pa v off-road situacijah povečana pogonska kolesa naredijo precej bolj učinkovite. Preobremenjene pnevmatike tekalne plasti bodo imele manj kotaljenja od običajnih pnevmatik tekalne plasti, vendar več kot pnevmatike.
