Pet vrst kosti sestavljajo človeški ogrod: ravne kosti, dolge kosti, kratke kosti, nepravilne kosti in sezamov kosti. Plevne kosti, ki ustrezajo njihovemu imenu, so ravne, tanke, ukrivljene kosti. Izdelana sta iz dveh zunanjih slojev gladke, trde, kompaktne kosti in notranjega sloja gobastega kostnega tkiva - znanega kot pljučna kost - ki vsebuje kostni mozeg. Pavšalne kosti delujejo kot ščit, ki ščiti možgane, srce in druge notranje organe pred poškodbami. Prav tako služijo kot oder za velike mišične skupine, ki se jih lahko pritrdijo, in pri odraslih so to območje, kjer se proizvaja večina rdečih krvnih celic telesa
Kranialne kosti
Cranium, ali lobanjo, je sestavljen iz parov kosti, ki vključujejo čelne, parietalne, zaprte, nosne in slepke kosti. Primarna vloga lobanjskega lobija je zaščititi možgane, na katerih se nahajajo možgani, zaradi poškodb zaradi padca ali udarca v glavo. Skupaj z obraznimi kostmi tudi kosti lobanjata tvorijo tudi vtičnice za oči in nos. Pri dojenčkih in majhnih otrocih so kosti lobanj ločene s prostori, imenovani šivi. Šivanje omogoča, da se lobanja razširi, ko možgani rastejo. Ko so možgani povsem zrasli, se zapiralni konci in lobanjske kosti zlijejo v obliko 1 stalne kosti.
Rebra in sternum
Oblikovana kot kravata, prsnica - imenovana tudi prsna košara - leži v središču prsnega koša. Kombinira se z rebri, da tvori kletko rebra. Vsa rebra se pripnejo hrbtenici, nekateri pa imajo tudi pritrdilne elemente pred sprednjo stranjo prsnega koša. Sedem od dvanajstih rebrastih parov se pritrdi neposredno na prsnico. 8., 9. In 10. Reberni rebri so pritrjeni na prsnico, ki povezujejo hrustanec, medtem ko najnižja 2 para - "plavajoča" rebra - nimata pritrditev na sprednji strani telesa. Rebra kletka ščiti srce, pljuča in aorto - glavna arterija prsnega koša. Ker spodnja kletkica se razteza čez zgornji trebuh, varuje tudi jetra in vranico. Kadar oseba diha, se kletna rebra premika navzven, kar omogoča, da pljuča napolnijo z zrakom.
Scapula
Scapula, splošno znana kot ramensko rezilo, je ravna, rahlo ukrivljena trikotna kost, ki povezuje nadlaket do kosti ovratnika. Pomaga zaščititi hrbet prsnega koša. Del škripe oblikuje vtičnico ramenskega sklepa. Scapula sodeluje pri ramenskih gibanjih, vključno z dvigom roke in gibanjem roke proč od telesa ali proti njej. Prav tako služi kot točka pritrditve za vsako mišico "manšete rotatorja", katere naloga je stabilizirati ramenski sklep.
Pelvic kosti
Medenične kosti, ki vključujejo iglične kosti, ishialne kosti in sramne kosti, tvorijo medenični pas. Medenični pas zagotavlja konstrukcijsko podporo za telo in omogoča ljudem stati. To je mesto pritrditve za več mišičnih skupin, vključno z mišicami v trebuhu, mišicami v hrbtu in mišicami zgornjega dela stegna. Medenični pas vsebuje tudi vtičnico kolka. Kot pri drugih ravnih kosteh medenične kosti zagotavljajo zaščito osnovnih notranjih organov, kot je mehur.
