Človeška roka je slika kompleksnosti in ravnovesja. Mišice, ki nadzorujejo roko, omogočajo, da so močne in rafinirane. Mišice, ki vplivajo na gibanje roke bodisi izvirajo iz kosti zunaj ali znotraj roke. Mišice, ki izvirajo izven roke, se navedejo kot ekstrinzične; tisti, ki izvirajo iz rok, se imenujejo bistveni. Mnoge zunajzasne ročne mišice vplivajo tudi na gibanje zapestja in roke. Spretnost roke je posledica kombinacije teh mišic, pa tudi vezi, kosti in sklepnih kapsul.
Extrinsic Finger Flexors
Obstajajo dve glavni zunanji mišici, ki upogibajo ali upognejo prste v roko, kot da bi naredili pest. Flexor digitorum superficialis (FDS) se začne pri komolcu in ima tetive, ki se vstavijo na vse prste, razen palca. Aktiviranje FDS upogne prste na prvih dveh sklepih. Flexor digitorum profundus (FDP) izvira iz ulne tik pod komolcem in vstavi na vse prste, razen palca. Aktiviranje FDP prožne prste na vseh sklepih. Če teh mišic ne odpravimo z ekstenzorsko silo, pride tudi do upogiba zapestja.
Extrinsic Finger Extensors
Obstajajo tri mišice, ki delujejo za razširitev ali poravnavanje prstov. Extensor digitorum nastane s konca humerusa (zgornja roka kosti), gre za vse prste, razen palca, in jih podaljša, ko je sklenjen. Extensor Digitorum je tudi močan podaljšek za zapestje. Ekstenzorski znaki so krajša mišica, ki je nastala tik pred zapestjem, in širi samo kazalec. Ekstenzor digiti minimi je podoben, njegov glavni namen pa je razširiti mali prst. Te mišice uporabljajo izdelan mehanizem, sestavljen iz kite in vezi, da vplivajo na nadzor prstov.
Ročne notranjosti
Medosne mišice najdemo na palmarskih in hrbtnih (zadnji strani) vidikih roke. Dorsal interossei deluje za odvzem ali širjenje prstov poleg srednjega prsta. Palmarski interossei deluje tako, da prenaša prste nazaj proti srednjemu prstu. Oba sklopa medsebojnih mišic vstavita na ekstenzorski mehanizem. Lumbricals je drugi sklop notranjih lastnosti rok. Te mišice vam omogočajo, da s prsti na prvem knuckle obrišete, medtem ko ostale držite naravnost.
Thumb mišice
Palec se premika drugače od drugih prstov zaradi svoje edinstvene kostne strukture in namenskega sklopa mišic. Te mišice omogočajo samostojno uporabo vašega palca in preprečujejo položaj prstov. Vendar pa, tako kot prsti, obstajajo bistvene in zunajzakonske mišice palca. Zunajstične mišice palca so fleksor pollicis longus, extensor pollicis longus in brevis ter ablikor pollicis longus. Vložene palčne mišice se nahajajo v takratni eminenci, mesnat del roke med palcem in zapestjem. Te mišice vključujejo opponens pollicis, ablikor pollicis brevis, flexor pollicis brevis in adductor pollicis.
