Ročica se premika na različne in zapletene načine in obstaja kompleksna vrsta artikulacij, ki omogočajo fleksibilnost gibanja. Zglobi roke in zapestja vključujejo tečajne, drsne, posodoidne in sedlarske sklepe. Zglobna zveza omogoča gibanje naprej in nazaj. V drsnem sklepu sta dve površini kosti skoraj ravna. V condioloidnem sklepu se jajčna ploskev preide v eliptično votlino. V sedlastem sklepu so nasprotne kostne površine konkavno-konveksne.
Prsti
Zglobi prstov (medsebojne zveze), vključno s palcem, so šarnirji, ki omogočajo le fleksijo in podaljšanje.
Proksimalni členki
Zglobi roke ali metakarpalno-falangealni sklepi (MCP) so kondioloidni sklepi, ki omogočajo upogibanje in razširitev ter omejeno stransko odstopanje.
Zapestje in dlan
Notranji sklepi zapestja in dlani (metakarpalno-karpalnega in medklepnega sklepa) so včasih razvrščeni kot drsni sklepi. Zglob in roka sta bolje razumeti kot nepravilno zbiranje drsnih, posodoidnih in sedlovih sklepov, kar omogoča zapletene gibe zapestja, ki vključuje različne kombinacije fleksije, podaljška in stranskega odstopanja.
Spoj med karpalnimi in metakarpalnimi kostmi palca (kjer se palec dotika zapestja) je klasičen primer sedla.
Zapestje in roka
Zapestje ima condyloidno povezavo med polmerom, ulno in karpalnimi kostmi, ki omogoča nemoteno gibanje v fleksiji, podaljšku in stranskih odstopanjih.
